[发明专利]用于自动驾驶的环绕摄像系统在审
| 申请号： | 201810463157.6 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN108859961A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 朴赞德;朴雄道 | 申请（专利权）人： | 泰尔美电子株式会社;朴赞德 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 朱健;张国香 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于自动驾驶的环绕摄像系统，包括：监视车辆前方的至少一个前方监视摄像头；监视车辆后方的至少一个后方监视摄像头；监视车辆两侧方的至少一个侧方监视摄像头；监控装置，其对通过前方监视摄像头、后方监视摄像头以及侧方监视摄像头所获取的各个影像或者从各个影像中组合两个以上的影像而成的影像或者由各个影像中至少任意一个影像和组合而成的影像构成的双影像进行显示；视频控制单元，其对从前方监视摄像头、后方监视摄像头以及侧方监视摄像头所获取的影像进行处理然后传送至监控装置，从获取的影像中对妨碍车辆行驶的对象物进行感知并分析，然后向驾驶员发出警告，并对车辆的电子控制单元进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 监视摄像头 影像 侧方 监控装置 摄像系统 自动驾驶 监视 环绕 电子控制单元 视频控制单元 车辆后方 车辆前方 车辆行驶 对象物 感知 传送 警告 分析 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动驾驶的环绕摄像系统，其特征在于，包括：监视车辆前方的至少一个前方监视摄像头；监视车辆后方的至少一个后方监视摄像头；监视车辆两侧方的至少一个侧方监视摄像头；监控装置，其对通过所述前方监视摄像头、所述后方监视摄像头以及所述侧方监视摄像头所获取的各个影像或者从所述各个影像中组合两个以上的影像而成的影像或者由所述各个影像中至少任意一个影像和所述组合而成的影像构成的双影像进行显示；以及视频控制单元，其对从所述前方监视摄像头、所述后方监视摄像头以及所述侧方监视摄像头所获取的影像进行处理然后发送至所述监控装置，从所述获取的影像中感知妨碍车辆行驶的对象物并进行分析，然后向驾驶员发出警告，并且对车辆的电子控制单元进行控制，通过所述前方监视摄像头、所述后方监视摄像头以及所述侧方监视摄像头对车辆周边进行360度全方位监视。
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