[发明专利]标注图像的方法、装置、设备和计算机可读存储介质

摘要

本公开的实施例提供了用于标注图像的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。用于标注图像的方法包括在描述场景的三维信息的点云中确定与场景中的对象相关联的点集。该方法还包括获取针对对象的属性的标注。该方法还包括确定场景的待标注的图像中的与点集对应的部分。该方法还包括通过将标注应用于该部分，来生成经标注的图像。以此方式，可以提高图像的标注效率，从而获得大规模的经标注的图像。

主权项

1.一种用于标注图像的方法，包括：在描述场景的三维信息的点云中确定与所述场景中的对象相关联的点集；获取针对所述对象的属性的标注；确定所述场景的待标注的图像中的与所述点集对应的部分；以及通过将所述标注应用于所述部分，来生成经标注的图像。