[发明专利]一种无人驾驶客车自动制动系统在审
| 申请号： | 201810465105.2 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110497893A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 刘峰;李继伟 | 申请（专利权）人： | 安弗森(北京)新能源汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60T8/36;B60T13/74;B60T13/68 |
| 代理公司： | 11582 北京久维律师事务所 | 代理人： | 邢江峰<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人驾驶客车自动制动系统。所述无人驾驶客车自动制动系统包括ECU；驱动结构；蓄能结构，所述蓄能结构与所述驱动结构导通，所述蓄能结构包括蓄能器压力传感器和蓄能器，所述蓄能器与所述驱动结构导通，所述蓄能器压力传感器与所述ECU电性连接，且所述蓄能器压力传感器连接于用于增压的所述蓄能器；制动结构，所述制动结构包括前制动比例电磁阀、后制动比例电磁阀、前制动压力传感器、后制动压力传感器、前制动器和后制动器；驻车结构，所述驻车结构设于所述蓄能器与所述驱动结构之间，所述驻车结构包括驻车电磁阀、驻车压力传感器和驻车制动器。本发明提供的无人驾驶客车自动制动系统具有安全性能高、使用方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动结构 蓄能器 自动制动系统 蓄能器压力 无人驾驶 蓄能 驻车 制动压力传感器 比例电磁阀 制动结构 客车 传感器 导通 制动 驻车压力传感器 传感器连接 驻车电磁阀 驻车制动器 安全性能 电性连接 后制动器 前制动器 增压 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶客车自动制动系统，其特征在于，包括：/nECU；/n驱动结构，所述驱动结构与所述ECU电性连接；/n蓄能结构，所述蓄能结构与所述驱动结构导通，所述蓄能结构包括蓄能器压力传感器和蓄能器，所述蓄能器与所述驱动结构导通，所述蓄能器压力传感器与所述ECU电性连接，且用于检测液压的所述蓄能器压力传感器连接于用于增压的所述蓄能器；/n制动结构，所述制动结构包括前制动比例电磁阀、后制动比例电磁阀、前制动压力传感器、后制动压力传感器、前制动器和后制动器，所述前制动比例电磁阀与所述后制动比例电磁阀均与所述ECU电性连接，所述前制动比例电磁阀与所述后制动比例电磁阀均设于所述蓄能器与所述驱动结构之间，所述前制动比例电磁阀与所述后制动比例电磁阀分别连接于用于对客车前后轮制动的所述前制动器与所述后制动器，所述前制动器与所述后制动器上分别设有用于检测压力的与所述ECU电性连接的所述前制动压力传感器和所述后制动压力传感器；/n驻车结构，所述驻车结构设于所述蓄能器与所述驱动结构之间，所述驻车结构包括驻车电磁阀、驻车压力传感器和驻车制动器，所述驻车电磁阀设于所述蓄能器与所述驱动结构之间，所述驻车电磁阀与所述ECU电性连接，用于控制油压的所述驻车电磁阀与用于限位的所述驻车制动器导通，所述驻车制动器上设有用于检测压力的与所述ECU电性连接的所述驻车压力传感器。/n
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