[发明专利]一种基于传感器技术的飞行器摄像定位系统在审
| 申请号： | 201810465920.9 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN108681336A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 张阳 | 申请（专利权）人： | 芜湖众梦电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;H04W4/38;H04W64/00;H04W84/18;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于传感器技术的飞行器摄像定位系统，包括飞行器机体和定位节点模块，所述飞行器机体的内部设置有控制平台，所述控制平台的双向端口通过遥控通信链路与地面站相连接，所述控制平台内部设置有嵌入式控制器，所述嵌入式控制器的输入端与定位节点模块相连接，所述控制平台的输入端还连接有无线传感网络模块，所述无线传感网络模块包括传感器组、六轴陀螺仪和磁航向检测仪，所述无线传感网络模块通过无线网络与定位节点模块相互交互，所述控制平台的输出端还通过控制线控制4路PWM电机，所述控制平台的输出端还连接有低压报警器，整个系统具有精度高、成本低、功耗低、体积小等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 控制平台 无线传感网络模块 定位节点 嵌入式控制器 摄像定位系统 传感器技术 飞行器机体 内部设置 输出端 输入端 飞行器 低压报警器 传感器组 双向端口 无线网络 遥控通信 地面站 磁航向 检测仪 控制线 体积小 陀螺仪 功耗 链路 六轴 电机 | ||
【主权项】：
1.一种基于传感器技术的飞行器摄像定位系统，其特征在于：包括飞行器机体(1)和定位节点模块(2)，所述飞行器机体(1)的内部设置有控制平台(3)，所述控制平台(3)的双向端口通过遥控通信链路与地面站(4)相连接，所述控制平台(3)内部设置有嵌入式控制器(300)，所述嵌入式控制器(300)的输入端与定位节点模块(2)相连接，所述控制平台(3)的输入端还连接有无线传感网络模块(5)；所述无线传感网络模块(5)包括传感器组(500)、六轴陀螺仪(501)和磁航向检测仪(502)，所述无线传感网络模块(5)通过无线网络与定位节点模块(2)相互交互，所述控制平台(3)的输出端设置有多个扩展接口(100)，且在控制平台(3)的输出端还通过控制线控制4路PWM电机(101)，所述控制平台(3)的输出端还连接有低压报警器(102)，所述低压报警器(102)的内部还设置有警报指示灯(103)。
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