[发明专利]一种轨道牵引车的牵引方法

摘要

本发明提供一种轨道牵引车的牵引方法，用于提供牵引力的牵引车的第一牵引小车夹紧于轨道上，所述第一牵引小车同时锁定第一链传动机构或者所述第二牵引小车锁定第二链传动机构，以使链传动机构中链条上的一点相对于对应的牵引小车的位置不发生变化，以驱动牵引车向前运动；解除所述第一牵引小车对轨道的夹紧状态，使所述牵引车的第二牵引小车夹紧于轨道上，并对应改变第一链传动机构和第二链传动机构的锁定状态，以驱动牵引车继续向前运动。本发明的轨道牵引车的牵引方法，其所采用牵引车自重更轻，能耗低，对重载牵引工况有着很好的适应性。

主权项

1.一种轨道牵引车的牵引方法，其特征在于，所述轨道牵引车包括可沿轨道滑行的车架以及沿轨道延伸方向滑动设置于所述车架上的第一牵引小车和第二牵引小车；所述车架、所述第一牵引小车与所述第二牵引小车之间通过第一链传动机构和第二链传动机构链接；该牵引方法具体包括如下步骤：步骤1：所述第一牵引小车由轨道侧方夹紧于轨道上，且所述第一牵引小车同时锁定所述第一链传动机构或所述第二牵引小车锁定所述第二链传动机构，以使所述第一链传动机构的链条上的一点相对于所述第一牵引小车的位置不变，或者所述第二链传动机构的链条上的一点相对于所述第二牵引小车的位置不变，所述第一链传动机构和所述第二链传动机构继续运转，带动所述车架与所述第二牵引小车一起向同一方向运动，以使所述轨道牵引车沿轨道运动；步骤2：当所述第一牵引小车与所述第二牵引小车之间的距离，或者，所述第一牵引小车与所述车架一端部之间的距离缩小到预设的阈值时，解除所述第一牵引小车对轨道的夹紧状态，使所述第二牵引小车由轨道侧方夹紧于轨道上，并对应改变所述第一牵引小车对所述第一链传动机构和所述第二牵引小车对所述第二链传动机构的锁定状态，所述第一链传动机构和所述第二链传动机构继续运转，带动所述车架与所述第一牵引小车向与步骤1中相同方向运动，以使所述轨道牵引车继续沿轨道向前运动；步骤3：当所述第二牵引小车与所述车架另一端部之间的距离，或者，所述第二牵引小车与所述第一牵引小车之间的距离缩小到所述阈值时，解除所述第二牵引小车对轨道的夹紧状态以及对所述第二链传动机构的锁定状态；循环执行步骤1‑3，使所述轨道牵引车持续地沿轨道朝同一方向向前运动，直至到达目的地。