[发明专利]一种用于桥梁底部的智能检测设备及检测方法在审
| 申请号： | 201810468561.2 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN108570930A | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 汪正兴;王波;王翔;王梓宇;荆国强;柴小鹏;伊建军;马长飞;刘鹏飞;阮小丽;吴肖波;汪泽洋;蔡欣 | 申请（专利权）人： | 中铁大桥科学研究院有限公司;中铁大桥局集团有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 430034 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于桥梁底部的智能检测设备及检测方法，包括行走装置、伸展装置、图像采集装置和控制系统；伸展装置包括一端组设于行走装置上的可绕自身轴向旋转的第一伸缩机构、组设于第一伸缩机构另一端并可绕自身轴向旋转的第二伸缩机构和可折叠地组设于第二伸缩机构远离第一伸缩机构一端的第三伸缩机构；图像采集装置组设于第三伸缩机构上；控制系统与第一伸缩机构、第二伸缩机构、第三伸缩机构及图像采集装置均相连，并用于控制图像采集装置工作、控制第一伸缩机构的伸缩和旋转、控制第二伸缩机构的伸缩和旋转和控制第三伸缩机构的伸缩以及折叠和展开。本发明减小了伸展装置展开过程行走装置重心改变幅度，节省了展开过程需要的空间资源。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩机构 组设 图像采集装置 伸展装置 行走装置 伸缩 智能检测设备 控制系统 轴向旋转 空间资源 采集装置 控制图像 可折叠 折叠 检测 减小 桥梁 重心 | ||
【主权项】：
1.一种用于桥梁底部的智能检测设备，其特征在于，其包括：行走装置(1)；伸展装置(2)，其包括一端组设于所述行走装置(1)上的可绕自身轴向旋转的第一伸缩机构(20)、组设于所述第一伸缩机构(20)另一端并可绕自身轴向旋转的第二伸缩机构(21)和可折叠地组设于所述第二伸缩机构(21)远离所述第一伸缩机构(20)一端的第三伸缩机构(22)；图像采集装置，其组设于所述第三伸缩机构(22)上；控制系统，其与所述第一伸缩机构(20)、所述第二伸缩机构(21)、所述第三伸缩机构(22)及所述图像采集装置均相连，并用于控制所述图像采集装置工作、控制所述第一伸缩机构(20)的伸缩和旋转、控制所述第二伸缩机构(21)的伸缩和旋转和控制所述第三伸缩机构(22)的伸缩以及折叠和展开。
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