[发明专利]一种U型钢管自动取料装置

摘要

本发明公开一种U型钢管自动取料装置，属于钢管生产辅助设备技术领域。该装置包括三组结构相同的取料小车、小车导轨、操作台及监控设备，三组结构相同的取料小车沿小车导轨均布，监控设备由上位机和电器柜组成。本发明能够自适应不同直径和长度的U型钢管并取料放料，三组取料小车可相互之间针对不同尺寸钢管自动调节各小车相对位置，适应钢管尺寸进行搬运，有效降低工人操作难度，本发明装置结构合理，便于推广使用。

主权项

1.一种U型钢管自动取料装置，其特征在于该取料装置包括三组结构相同的取料小车(1)、小车导轨(2)、操作台(3)及监控设备；所述三组结构相同的取料小车(1)沿所述小车导轨(2)均布；所述取料小车(1)包括小车框架(1‑1)、行走伺服电机(1‑2)、线性模组(1‑3)、固定电缸(1‑4)、移动电缸(1‑5)、两组结构相同的机械夹爪(1‑6)、导向轮(1‑7)、防撞器(1‑8)及小车电器柜(1‑9)；所述两组结构相同的机械夹爪(1‑6)分别设置在所述固定电缸(1‑4)及所述移动电缸(1‑5)上；所述小车导轨(2)包括导轨(2‑1)及支架(2‑2)，所述支架(2‑2)固定安装在地基上，所述导轨(2‑1)安装在所述支架(2‑2)上；所述导向轮(1‑7)固定在所述小车框架(1‑1)上，所述取料小车(1)安装在所述导轨(2‑1)上，所述行走伺服电机(1‑2)固定在所述取料小车(1)上，所述行走伺服电机(1‑2)驱动所述取料小车(1)在所述导轨(2‑1)上移动；所述线性模组(1‑3)、防撞器(1‑8)及所述小车电器柜(1‑9)固定在所述小车框架(1‑1)上；所述监控设备包括上位机(4‑1)及电器柜(4‑2)，所述上位机(4‑1)与所述电器柜(4‑2)通过数据线连接；所述操作台(3)通过电缆与所述电器柜(4‑2)连接；所述监控设备与所述小车电器柜(1‑9)之间通过数据线连接；所述线性模组(1‑3)包括线性模组驱动电机(1‑3‑1)及同步带滑台(1‑3‑2)，所述线性模组驱动电机(1‑3‑1)安装在所述同步带滑台(1‑3‑2)上，所述线性模组驱动电机(1‑3‑1)驱动所述同步带滑台(1‑3‑2)。