[发明专利]一种市政雨水口清理机器人

摘要

本发明涉及一种市政雨水口清理机器人，包括底板、伸缩安装架、行走轮、开盖装置与清理装置，所述底板下端安装有行走轮，底板上端安装有伸缩安装架，伸缩安装架上开设有滑槽，伸缩安装架上从左往右依次安装有清理装置与开盖装置，开盖装置包括高度调节机构与抓取机构，清理装置包括位置调节机构、工作架、侧壁清理机构与底部清理机构。本发明可以解决现有雨水口清理过程中存在的人工成本高、清理难度大、使用范围小与存在安全隐患等问题，可以实现对雨水口进行自动化清理的功能，具有人工成本低、清理难度小、使用范围广与安全性好等优点。

主权项

1.一种市政排水管道清理机器人，包括底板(1)、伸缩安装架(2)、行走轮(3)、开盖装置(4)与清理装置(5)，其特征在于：所述底板(1)下端安装有行走轮(3)，底板(1)上端安装有伸缩安装架(2)，伸缩安装架(2)上开设有滑槽，伸缩安装架(2)上从左往右依次安装有清理装置(5)与开盖装置(4)；其中：所述开盖装置(4)包括高度调节机构(41)与抓取机构(42)，高度调节机构(41)安装在伸缩安装架(2)下端，高度调节机构(41)下端安装有抓取机构(42)；所述清理装置(5)包括位置调节机构(51)、工作架(52)、侧壁清理机构(53)与底部清理机构(54)，位置调节机构(51)安装在滑槽内，位置调节机构(51)下端安装有工作架(52)，工作架(52)前后侧壁上对称开设有滑槽，且工作架(52)侧壁上安装有侧壁清理机构(53)，工作架(52)下端安装有底部清理机构(54)；所述侧壁清理机构(53)包括驱动支链(531)、伸缩刮板(532)、推送气缸(533)、推送板(534)与伸缩集料槽(535)，驱动支链(531)安装在工作架(52)侧壁上，驱动机构前后两侧对称安装有伸缩刮板(532)，伸缩刮板(532)通过滑动配合方式安装在滑槽内，伸缩刮板(532)侧壁左右两端对称安装有推送气缸(533)，推送气缸(533)顶端与推送板(534)相连接，推送板(534)下端通过滑动配合方式与伸缩刮板(532)侧壁相连接，伸缩刮板(532)下端布置有伸缩集料槽(535)，伸缩集料槽(535)安装在工作架(52)侧壁上；所述底部清理机构(54)包括清理支链(541)与收集支链(542)，清理支链(541)安装在工作架(52)下端，清理支链(541)前后两端对称布置有收集支链(542)，收集支链(542)安装在工作架(52)侧壁上。