[发明专利]桁架机械手手指快换机构及安装手指快换机构的气爪总成、手爪总成在审

专利信息
申请号: 201810474546.9 申请日: 2018-05-17
公开(公告)号: CN108393912A 公开(公告)日: 2018-08-14
发明(设计)人: 吴兴尧;罗杰;丁建平 申请(专利权)人: 杭州亚太智能装备有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J15/08
代理公司: 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 代理人: 沈相权;薛纪表
地址: 311200 浙江省杭*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明涉及一种手指快换机,尤其涉及一种桁架机械手手指快换机构及安装手指快换机构的气爪总成、手爪总成,主要用于汽车制动器中的钳体类零件自动化加工。包括手指快换机座,所述的手指快换机座中设有若干向上延伸的定位螺栓,所述的手指快换机座中设有与手指快换机座呈弹性定位的锁紧片导板,所述的手指快换机座中设有至少一个与锁紧片导板呈活动锁止的锁紧孔,所述的锁紧片导板的外端延伸出手指快换机座的外壁。结构简单,操作方便,提升其使用性能。
搜索关键词: 快换 机座 快换机构 锁紧片 导板 机械手手指 桁架 气爪 手爪 汽车制动器 自动化加工 弹性定位 定位螺栓 使用性能 向上延伸 活动锁 锁紧孔 总成本 钳体 外壁 外端 延伸
【主权项】:
1.一种桁架机械手手指快换机构,其特征在于:包括手指快换机座(1),所述的手指快换机座(1)中设有若干向上延伸的定位螺栓(2),所述的手指快换机座(1)中设有与手指快换机座(1)呈弹性定位的锁紧片导板(3),所述的手指快换机座(1)中设有至少一个与锁紧片导板(3)呈活动锁止的锁紧孔(4),所述的锁紧片导板(3)的外端延伸出手指快换机座(1)的外壁。
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