[发明专利]一种总线型空心伺服电机在审
| 申请号： | 201810478317.4 | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN108494175A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 李渊;张天洪;黄勇军;刘伟平 | 申请（专利权）人： | 深圳超磁机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K11/30 | 分类号： | H02K11/30 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 霍如肖 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种总线型空心伺服电机，包括直轴、集电环、电路板和后支架，直轴空心设置，集电环包括转动环和固定环，转动环转动设置于固定环的内侧；直轴的后段套接在转动环的内部，电路板套接在直轴的中部的后段，后支架套接在电路板和集电环之间的直轴上；转动环的内侧的直轴的壁体上设置有第一过线孔，电路板处的直轴的壁体上设置有第二过线孔，转动环的动环导线穿过第一过线孔、直轴的内侧、第二过线孔连接至电路板。通过将集电环和电路板套接在空心设置的直轴上，并在直轴上设置过线孔，实现了集电环通过有限的几根总线向电路板供电和提供控制信号的目的，走线简洁、不凌乱，出错概率低。 | ||
| 搜索关键词： | 直轴 电路板 过线孔 集电环 转动环 空心伺服电机 电路板套 空心设置 固定环 后支架 总线型 壁体 后段 套接 出错概率 导线穿过 控制信号 转动设置 总线 动环 走线 供电 | ||
【主权项】：
1.一种总线型空心伺服电机，包括直轴(1)，其特征在于，还包括集电环(01)、电路板(02)和后支架(2)，所述直轴(1)空心设置，所述集电环(01)包括转动环(011)和固定环(012)，所述转动环(011)转动设置于固定环(012)的内侧；所述直轴(1)的后段套接在所述转动环(011)的内部，所述电路板(02)套接在所述直轴(1)的中部的后段，所述后支架(2)套接在所述电路板(02)和集电环(01)之间的直轴(1)上；所述转动环(011)的内侧的所述直轴(1)的壁体上设置有第一过线孔(11)，所述电路板(02)处的所述直轴(1)的壁体上设置有第二过线孔(12)，所述转动环(011)的动环导线穿过所述第一过线孔(11)、直轴(1)的内侧、第二过线孔(12)连接至所述电路板(02)。
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