[发明专利]用于淋巴样本跟踪和可视化的系统

摘要

本发明题为“用于淋巴液样本跟踪、引流确定、可视化和处理的系统、装置和方法”。本发明公开了用于淋巴样本跟踪、可视化和淋巴结引流通路确定的系统和方法。一种示例性方法包括：接收对应于计算机断层摄影(CT)扫描的CT图像数据，基于所述CT图像数据生成患者身体的至少一部分的三维(3D)模型，识别所述3D模型中的一个或多个淋巴结，执行所述3D模型与所述患者身体内的一个或多个物理位置的配准，通过一个或多个淋巴结确定远离感兴趣区域的预期淋巴结引流通路，以及显示所述3D模型和所述预期淋巴结引流通路。

主权项

1.一种用于淋巴样本跟踪和可视化的系统，所述系统包括：腹腔镜式相机，所述腹腔镜式相机能够插入患者体内并被配置成用于获取图像；外科工具，所述外科工具能够插入所述患者体内；相机传感器，所述相机传感器能够操作地与所述腹腔镜式相机相关联；工具传感器，所述工具传感器能够操作地与所述外科工具相关联；电磁跟踪系统，所述电磁跟踪系统被配置成用于跟踪所述相机传感器和所述工具传感器；被配置成用于执行指令的一个或多个处理器，所述指令在被执行时使得所述一个或多个处理器执行以下操作：接收对应于计算机断层摄影(CT)扫描的CT图像数据；从所述CT图像数据生成患者身体的至少一部分的三维(3D)模型；识别所述3D模型内的一个或多个淋巴结；执行所述3D模型与所述患者身体中一个或多个物理位置的配准；以及通过一个或多个淋巴结确定远离感兴趣区域的预期淋巴结引流通路；和显示器，所述显示器被配置成用于显示用户界面，所述用户界面包括所述3D模型、所述预期淋巴结引流通路和淋巴结信息数据。