[发明专利]一种控制3D打印机位置开关的方法

摘要

本发明公开一种控制3D打印机位置开关的方法，属于机械位置控制领域。包括本体、推杆、弹性元件、第一触点、第二触点、第三触点、第四触点和保持套；本体中设有空腔，空腔的底部设有导向孔，推杆延导向孔的轴向滑动；导向孔的上端面设有第四触点，推杆的头部设有第三触点，弹性元件将第三触点与第四触点接触；杆部下端设有第二触点，第二触点与且仅与第三触点电连接；第二触点的下方设有第一触点；保持套上端与推杆的杆部固连，保持套的弹力小于弹性元件，保持套不受外力作用时将第一触点和第二触点保持不接触；保持套受到外力作用时，自身可变形，使第一触点和第二触点可相互靠近直至接触。本发明解决了现有技术中回归设定位置不精确的问题。

主权项

1.一种控制3D打印机位置开关的方法，其特征是，所述的位置开关包括本体(1)、推杆(2)、弹性元件(3)、第一触点(5)、第二触点(211)、第三触点(221)、第四触点(4)和保持套(6)；/n本体(1)中设有空腔，空腔的底部设有导向孔(12)，推杆(2)下部是长条形的杆部(21)，杆部(21)的上端与头部(22)固连，头部(22)位于本体(1)的空腔中，杆部(21)在导向孔(12)中延导向孔(12)的轴向滑动；/n导向孔(12)的上端面设有第四触点(4)，头部(22)设有第三触点(221)，弹性元件(3)一端支撑在头部(22)，另一端支撑在本体(1)空腔内表面，弹性元件(3)将第三触点(221)与第四触点(4)接触；/n杆部(21)下端设有第二触点(211)，第二触点(211)与且仅与第三触点(221)电连接；第二触点(211)的下方设有第一触点(5)；/n保持套(6)上端与推杆(2)的杆部(21)固连，保持套(6)的弹力小于弹性元件(3)的弹力，保持套(6)下端与第一触点(5)固连，保持套(6)具有弹力，保持套(6)在不受外力作用时可以将第一触点(5)和第二触点(211)保持不接触；保持套(6)在受到外力作用时，自身可以变形，使得第一触点(5)和第二触点(211)可以相互靠近直至接触；/n第一触点(5)和本体(1)之间是绝缘的，第二触点(211)和本体(1)之间是绝缘的，第三触点(221)和本体(1)之间是绝缘的，第四触点(4)和本体(1)之间是绝缘的；/n所述的方法，位置开关本体(1)与静止的第二限位物固连，第一限位物(8)沿 固定的轨道接近或远离第二限位物，控制目标是让第一限位物(8)精确的停止在目标位置；/n步骤1，第一限位物(8)往靠近目标位置方向，以速度AX值运动，直到检测到位置开关发出闭合信号时，立即停止第一限位物(8)的运动，并执行步骤2；/n步骤2，在一个短暂的间隔时间后，检测位置开关的信号是否仍然处于闭合状态，并执行步骤3；/n步骤3，判断步骤2的检测结果，/n如果不是闭合状态，则执行步骤1且AX值较前次数值更小；/n如果是闭合状态则终止步骤。/n