[发明专利]一种楼梯吸尘机器人及其方法在审
| 申请号： | 201810486637.4 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN108703713A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 王沁;左鹏洲;卯福航;黄聪;阚红梅;汪思祎 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;A47L7/00 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 段小丽 |
| 地址： | 720021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种楼梯吸尘机器人，包括机器人车架、前行走组合轮、后行走组合轮；所述前行走组合轮和后行走组合轮分别安装于所述机器人车架前后两侧；所述机器人车架的中部还安装有吸尘单元；所述前行走组合轮和后行走组合轮均包括齿轮箱，所述齿轮箱的箱体与所述机器人车架固定连接；所述齿轮箱两侧对称设置有行星轮组；本发明的结构简单，专门针对楼梯特殊结构设计的除尘结构，解决了传统除尘方式不方便的问题，同时也解决了现有自动化除尘机器人无法实施楼梯台阶灰尘清理的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 组合轮 车架 机器人 齿轮箱 楼梯 吸尘机器人 除尘机器人 除尘方式 除尘结构 对称设置 灰尘清理 楼梯台阶 吸尘单元 行星轮组 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种楼梯吸尘机器人，其特征在于包括机器人车架(3)、前行走组合轮(11)、后行走组合轮(1)；所述前行走组合轮(11)和后行走组合轮(1)分别安装于所述机器人车架(3)前后两侧；所述机器人车架(3)的中部还安装有吸尘单元。
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