[发明专利]一种用于机器人零部件的夹紧装置在审
| 申请号： | 201810486769.7 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN108436956A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 姚伟科;方立新 | 申请（专利权）人： | 谷格智能机械(长兴)有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/12 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 韩燕燕 |
| 地址： | 313113 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了机器人技术领域的一种用于机器人零部件的夹紧装置，包括动力装置，所述动力装置内端连接有伸缩旋转装置，且动力装置内端设置在伸缩旋转装置外端中部内，所述动力装置外端中心两侧均开设有凹槽，且每组凹槽内均设置有一组活动夹臂，两组所述活动夹臂互相匹配夹持，所述活动夹臂夹头处设置有橡胶块，本发明通过伸缩旋转装置，有利于本发明进行旋转作业，扩展了其作业内容，方便本发明对活动夹臂的收纳保护，减轻了活动夹臂的日常维护工作量，通过缓冲装置，减少了活动夹臂对被夹持物体表面造成的破坏，本发明整体采用圆柱体，外观平滑，提升了机器人机械臂的美感。 | ||
| 搜索关键词： | 活动夹臂 动力装置 伸缩旋转装置 夹紧装置 夹持 内端 外端 机器人 零部件 机器人技术领域 机器人机械 缓冲装置 日常维护 物体表面 作业内容 收纳 方便本 橡胶块 夹头 两组 平滑 匹配 工作量 美感 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人零部件的夹紧装置，包括动力装置(1)，其特征在于：所述动力装置(1)内端连接有伸缩旋转装置(2)，且动力装置(1)内端设置在伸缩旋转装置(2)外端中部内，所述动力装置(1)外端中心两侧均开设有凹槽，且每组凹槽内均设置有一组活动夹臂(3)，两组所述活动夹臂(3)互相匹配夹持，所述活动夹臂(3)夹头处设置有橡胶块(31)，所述活动夹臂(3)内侧壁均匀开设有凹槽，且凹槽内安装有缓冲装置(4)，所述活动夹臂(3)内侧壁安装有橡胶软垫(5)，且橡胶软垫(5)将活动夹臂(3)上的缓冲装置(4)覆盖。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于谷格智能机械(长兴)有限公司，未经谷格智能机械(长兴)有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810486769.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种夹握薄板工件的机械手
- 下一篇：一种具有形状自适应的三指欠驱动机械手
