[发明专利]一种驾驶预警方法、装置及电子设备

摘要

本发明实施例涉及紧急制动领域，具体而言，涉及一种驾驶预警方法、装置及电子设备。所述驾驶预警方法首先通过获取车辆的障碍物信息，并初始化障碍物的危险系数，然后获取车辆的预前进方向的地图数据，然后所述地图数据中获取出道路信息和障碍物的位置信息，最后根据道路信息和障碍物的位置信息判断车辆是否满足紧急制动条件，当车辆满足紧急制动条件时，发出警报，以使车辆实现自动制动或者驾驶员制动车辆，当车辆不满足紧急制动条件时，降低障碍物的危险系数至预设的安全值。该驾驶预警方法能够准确发出警报。

主权项

1.一种驾驶预警方法，尤其应用于紧急制动系统，所述驾驶预警方法包括：获取所述车辆的障碍物信息，并初始化障碍物的危险系数；其特征在于，所述驾驶预警方法还包括：获取所述车辆的预前进方向的地图数据；在所述地图数据中获取出道路信息和所述障碍物的位置信息；根据所述道路信息和所述障碍物的位置信息判断所述车辆是否满足紧急制动条件；当所述车辆满足紧急制动条件时，发出警报；当所述车辆不满足紧急制动条件时，降低所述障碍物的危险系数至预设的安全值。