[发明专利]纸模全自动上下料智能机械手

摘要

本申请涉及纸模行业，尤其涉及一种纸模全自动上下料智能机械手，湿模治具待机时可缩回至升降支架的正下方，尽可能减少湿模治具的悬臂，进而减少升降支架的承重，增强结构稳定性；同理，干模治具待机时可缩回至升降支架的正下方，尽可能减少干模治具的悬臂，进一步减少升降支架的承重，增强结构稳定性；此外，本申请的竖向升降机构使用丝杆结构并由竖向驱动电机驱动，可减轻电机的刹车负荷，且使用丝杆传动精度更高，采用大直径小导程丝杆，有一定自锁效果，更安全可靠。

主权项

1.纸模全自动上下料智能机械手，包括：滑动连接于支撑架上的横向滑动支座(1)；横向驱动机构(2)，其设于所述横向滑动支座(1)上，用于驱动横向滑动支座(1)沿支撑架横向往复滑动；升降支架(3)，其滑动连接于所述横向滑动支座(1)上，且从动于横向滑动支座(1)；竖向驱动机构(4)，其设于所述升降支架(3)上，用于驱动升降支架(3)沿所述横向滑动支座(1)竖向往复滑动；纸模吸附组件(5)，其设于所述升降支架(3)上，其特征在于：所述纸模吸附组件(5)包括：设于所述升降支架(3)下侧的第一纵向支架(51)；第一取放机械臂(52)，其滑动连接于所述第一纵向支架(51)上，且从动于所述升降支架(3)用于取放湿纸模；第一纵向驱动机构(53)，设于所述第一纵向支架(51)与所述第一取放机械臂(52)之间，用于驱动所述第一取放机械臂(52)沿所述第一纵向支架(51)纵向往复滑动；待机时，所述第一取放机械臂(52)可沿第一纵向支架(51)滑动缩回至升降支架(3)的正下方并与第一纵向支架(51)相对。