[发明专利]立体车库的载荷台的锁定装置和锁定方法

摘要

本发明公开了立体车库的载荷台的锁定装置和锁定方法，其中，锁定装置包括：承载结构，用于承载和定位载荷台；摆动臂，第一端能够铰接于载荷台上，第二端设有支撑部，所述支撑部能够支撑于承载结构上，随着摆动臂围绕第一端枢转，支撑部能够在支撑于承载结构的支撑状态与远离承载结构的非支撑状态之间运动；连杆机构，一端连接于摆动臂，另一端连接于载荷台，使得连杆机构的伸展运动能够带动摆动臂围绕第一端枢转；驱动器，能够驱动连杆机构进行运动；控制单元，用于控制驱动器。根据本发明的立体车库的载荷台的锁定装置和锁定方法可实现较大重量的载荷台的精确定位，从而减小载荷变化引起的定位波动。

主权项

1.一种立体车库的载荷台的锁定装置，包括：承载结构，用于承载和定位所述载荷台；摆动臂，所述摆动臂的第一端能够铰接于所述载荷台上，所述摆动臂的相对的第二端设有支撑部，所述支撑部能够支撑于所述承载结构上，随着所述摆动臂围绕所述第一端枢转，所述支撑部能够在支撑于所述承载结构的支撑状态与远离所述承载结构的非支撑状态之间运动；连杆机构，所述连杆机构的一端连接于所述摆动臂，另一端连接于所述载荷台，使得所述连杆机构的伸展运动能够带动所述摆动臂围绕所述第一端枢转，从而带动所述支撑部在支撑状态与非支撑状态之间运动；驱动器，所述驱动器能够驱动所述连杆机构进行运动；控制单元，用于控制所述驱动器。