[发明专利]一种三相交流伺服驱动系统中的动力线断线检测方法

摘要

本发明公开了一种三相交流伺服驱动系统中的动力线断线检测方法，具体步骤如下：S1、计算电流参考矢量的幅值Im、矢量角度θ+ψ；S2、计算三相电流参考IaRef、IbRef和IcRef；S3、通过AD采样获得伺服电机三相实际电流IaFed、IbFed和IcFed；S4、将三相电流参考与三相实际电流比较；S5、若三相电流参考与三相实际电流的差值超过范围，并持续了一定的时间，则判定该相动力线断线。本发明提供的一种伺服电机动力线断线检测方法，不需增加任何硬件电路，成本低，并能精确检测出三相中的某一相断线，有效提高了交流伺服驱动在系统的可靠性。

主权项

1.一种三相交流伺服驱动系统中的动力线断线检测方法，其特征在于，具体步骤如下：S1、计算电流参考矢量的幅值Im、矢量角度θ+ψ；S2、计算三相电流参考IaRef、IbRef和IcRef，其中IaRef为伺服电机A相电流参考，其中IbRef为伺服电机B相电流参考，其中IcRef为伺服电机C相电流参考；S3、通过AD采样获得伺服电机三相实际电流IaFed、IbFed和IcFed，其中IaFed为伺服电机A相实际电流，其中IbFed为伺服电机B相实际电流，其中IcFed为伺服电机C相实际电流；S4、将三相电流参考与三相实际电流比较；S5、若三相电流参考与三相实际电流的差值超过范围，并持续了一定的时间，则判定该相动力线断线。