[发明专利]一种缠绕芯模自动存取系统在审
| 申请号： | 201810492653.4 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN108657715A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 徐东亮;戴莎;胡强;吕文强 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B65G1/127 | 分类号： | B65G1/127 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 崔友明;周舒蒙 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种缠绕芯模自动存取系统，由芯模存储部分和搬运装置组成，芯模存储部分主要包括芯模托架、传动装置和主体钢架，芯模架设在芯模托架上，芯模托架与传动装置配合安装；所述传动装置安装在主体钢架上，传动装置带动芯模托架沿主体钢架的高度方向做环形运动；所述搬运装置与主体钢架的底部相连；所述搬运装置将芯模运至芯模托架上。本发明的有益效果为：本发明主要由芯模存储部分和搬运装置组成，所述芯模存储库结构主要用于芯模的存储放置，搬运装置用于不同芯模存入和取出过程，主要采用抬举式直角坐标搬运机械手来实现，还改良了Z轴方向的升降装置，实现了多尺寸的芯模搬运功能。 | ||
| 搜索关键词： | 芯模 搬运装置 托架 传动装置 主体钢架 存储 自动存取系统 缠绕芯模 搬运机械手 环形运动 配合安装 升降装置 直角坐标 存储库 搬运 改良 架设 取出 | ||
【主权项】：
1.一种缠绕芯模自动存取系统，其特征在于，由芯模存储部分和搬运装置组成，芯模存储部分主要包括芯模托架、传动装置和主体钢架，芯模架设在芯模托架上，芯模托架与传动装置配合安装；所述传动装置安装在主体钢架上，传动装置带动芯模托架沿主体钢架的高度方向做环形运动；所述搬运装置与主体钢架的底部相连；所述搬运装置将芯模运至芯模托架上。
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