[发明专利]羽毛球收割机在审
| 申请号： | 201810492782.3 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN108434689A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 陈奕泽 | 申请（专利权）人： | 陈奕泽 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B67/18 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100029 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了羽毛球收割机，属于机器人结构设计领域。由羽毛球拾取举升系统、羽毛球挑选系统以及自主移动系统三个部分组成。全向轮经由独立悬挂系统固定在羽毛球收割机的底盘上，经由拨叉换向机构组合成不同的运动方式，在保证运动过程平稳的同时，使羽毛球收割机快速移动到工作区域。在羽毛球收集的过程中，全向轮底盘驱动机器人按设计轨迹行进，由平行杆对羽毛球进行拾取，依靠基于槽轮机构的链条传动系统对托住羽毛球的多组平行杆进行运输，到达预定的位置后，由联动机构将羽毛球向下推入至基于复合凸轮机构的风洞中，完成羽毛球优劣的挑选，筛选合格的羽毛球在风洞停止通入气流后落入到球桶中。 | ||
| 搜索关键词： | 羽毛球 收割机 平行杆 全向轮 底盘 风洞 拾取 独立悬挂系统 复合凸轮机构 链条传动系统 机器人结构 驱动机器人 槽轮机构 工作区域 换向机构 举升系统 快速移动 联动机构 运动方式 运动过程 自主移动 拨叉 推入 托住 行进 筛选 运输 保证 | ||
【主权项】：
1.羽毛球收割机，其特征在于：由羽毛球拾取举升系统(1)、羽毛球挑选系统(2)以及自主移动系统(3)三大部分组成；羽毛球挑选系统(2)通过羽毛球拾取举升系统(1)与自主移动系统(3)连接，自主移动系统(3)设置在羽毛球收割机的底部。
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