[发明专利]一种用于多功能大蒜播种机中蒜根位置的辨别方法

摘要

本发明公开了一种用于多功能大蒜播种机中蒜根位置的辨别方法，具体步骤如下：S1、将蒜种分装在分选器内；S2、图像采集口的内侧设置的补光摄像头对分选器内的蒜种进行拍照采集；S3、将所拍摄的照片与控制电路板内所存储的样片进行比对；S4、若判定此照片与蒜芽的样片相符，同时第一同步带带动分选器转动，运动到第一喷嘴口正上方，使高压气体通过气管从第一喷嘴口喷出，将蒜种吹入分选器正上方的第九输送管内；S5、若判定此照片与蒜根的样片相符时，蒜种会跟着同步带上的分选器运动到输送口上，并通过输送口进入第八输送管内。本发明有效的解决了蒜根与蒜芽在方向上区分的问题，无需后续人工辅助刺膜，降低了蒜农的劳动强度。

主权项

1.一种用于多功能大蒜播种机中蒜根位置的辨别方法；其特征在于，具体步骤如下：S1、固定漏斗（99）接收来自与之配合工作的机构漏出的蒜种，并将之随机输送到第一输送管（100）两个分支内，进而将蒜种分装在分选器（104）内；S2、分选器（104）运行到图像采集口（109）上方，蒜种落入光敏开关正上方，也是补光摄像头（110）正上方的分选器（104）内时，蒜种阻挡光敏开关接受光线，光敏开关动作，将信号传至控制电路板（23）；S3、控制电路板（23）接收光敏开关信号，控制图像采集口（109）的内侧设置的补光摄像头（110）对分选器（104）内的蒜种进行拍照采集；S4、补光摄像头（110）将拍取的照片传送到控制电路板（23）内进行数字处理，将所拍摄的照片与控制电路板（23）内所存储的样片进行比对；S5、若判定此照片与蒜芽的样片相符，即此时分选器（104）内的蒜种蒜芽向下，蒜根向上，蒜种需要改变上下位置，同时第一同步带（102）带动分选器（104）转动，由补光摄像头（110）正上方，运动到第一喷嘴口（108）正上方，随后控制气控阀开启，使高压气体通过气管从第一喷嘴口（108）喷出，将已经判断为上下反向的蒜种用高速气流吹入此分选器正上方的第九输送管（127）内，蒜种通过半圆弧运动实现蒜种上下转向；S6、若判定此照片与蒜根的样片相符时，即说明不需改变蒜种的上下方向，同时第一同步带（102）带动分选器（104）转动，由补光摄像头（110）正上方，运动到第一喷嘴口（108）正上方，第一喷嘴口（108）处于关闭状态，控制电路板（23）控制延时发出控制信号，当下一颗蒜种进入补光摄像头（110）正对的分选器内时，蒜种遮住光敏开关接收光线时，光敏开关动作并将信号传至控制电路板（23），控制电路板（23）只发出一个控制信号：启动补光摄像头（110）进行拍照，进行下一颗蒜种的判断，之后，蒜种会跟着同步带上的分选器运动到输送口（105）上，并通过输送口（105）进入第八输送管（126）内，实现下落。