[发明专利]线圈成型系统以及线圈成型方法

摘要

本发明涉及线圈成型系统以及线圈成型方法，线圈成型系统(100)具备对线圈导体施加载荷的载荷施加机构(200)、计测线圈导体的形状的计测装置(120)以及接收来自计测装置的输出而向载荷施加机构输出指令信号的运算控制装置(110)。载荷施加机构具备约束线圈导体的约束机构(210)、对线圈导体静态地施加弯曲载荷的弯曲机构(230)以及对线圈导体施加冲击载荷的锤击机构(240)。运算控制装置具有形状加工顺序读入部(111)、形状加工顺序存储部(112)、依次读出加工目标值并输出的目标值输出部(114)、输出偏差信号的减法部(115)、以及向载荷施加机构(200)输出指令信号的驱动控制部(116)。

主权项

1.一种线圈成型系统，用于设置于旋转电机的线圈的成型，其特征在于，具备：载荷施加机构，对线圈导体施加载荷；计测装置，对上述线圈导体的形状进行计测；以及运算控制装置，接收来自上述计测装置的输出，而向上述载荷施加机构输出指令信号，上述载荷施加机构具备：约束机构，对上述线圈导体进行约束；弯曲机构，对上述线圈导体静态地施加弯曲载荷；以及锤击机构，对上述线圈导体施加冲击载荷。