[发明专利]一种可分离的主从机械手伸缩运动传动系统

摘要

本发明属于远距离操作技术领域，涉及一种可分离的主从机械手伸缩运动传动系统。所述的传动系统包括依次连接的主动传动链、穿墙传动轴与从动传动链，所述的主动传动链包括主动传动链内管、第一钢带、第二钢带、主动传动链定带轮、主动传动链锥齿轮卷筒，所述从动传动链包括由彼此独立而又关联的从动传动链内管与从动传动链中管构成的套管、第三钢带、第四钢带、从动传动链定带轮、动带轮、从动传动链锥齿轮卷筒、齿轮组件、中管穿墙传动轴、电机。利用本发明的传动系统，能够在保障操作人员的人身安全前提下，便于实现穿墙管的密封而不影响机械手的运动传动。

主权项

1.一种可分离的主从机械手伸缩运动传动系统，包括依次连接的主动传动链、穿墙传动轴与从动传动链，其特征在于：所述的主动传动链包括主动传动链内管、第一钢带、第二钢带、主动传动链定带轮、主动传动链锥齿轮卷筒；所述的主动传动链锥齿轮卷筒的外表面开有双槽，所述第一钢带的一端固定在主动传动链锥齿轮卷筒所述的双槽中靠外的一个开槽中，另一端固定在所述的主动传动链内管的上端；所述第二钢带的一端固定在主动传动链锥齿轮卷筒所述的双槽中靠内的一个开槽中，另一端通过位于所述的主动传动链内管外部的所述的主动传动链定带轮后固定在所述的主动传动链内管的上端；所述主动传动链锥齿轮卷筒与所述的穿墙传动轴连接，所述从动传动链包括由彼此独立而又关联的从动传动链内管与从动传动链中管构成的套管、第三钢带、第四钢带、从动传动链定带轮、动带轮、从动传动链锥齿轮卷筒、齿轮组件、中管穿墙传动轴、电机；所述的从动传动链锥齿轮卷筒的外表面开有双槽，所述第三钢带、第四钢带的一端分别固定在从动传动链锥齿轮卷筒的外表面所述的双槽中的一个开槽中，另一端分别通过位于所述的从动传动链中管外部交替排列的从动传动链定带轮、动带轮后固定在所述的从动传动链内管的上端；所述从动传动链锥齿轮卷筒与所述的穿墙传动轴连接；所述的从动传动链中管依次连接所述的齿轮组件、中管穿墙传动轴、电机。