[发明专利]行驶装置、行驶控制方法、行驶系统以及动作装置有效
| 申请号： | 201810494168.0 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN108928350B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 森村健司 | 申请（专利权）人： | 夏普株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;王琨 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供能不使控制器的操作性降低而进行与行驶环境相应的适当的车辆速度控制的行驶装置。行驶装置的特征在于，具备：箱体；行驶驱动部，其对上述箱体以使其沿着路面行驶的方式进行驱动；行驶环境信息取得部，其取得上述箱体周围的行驶环境信息；通信部，其从外部的控制装置接收与针对上述箱体的行驶指示相应的第一行驶指示值；行驶指示值转换部，其进行从上述第一行驶指示值向第二行驶指示值的转换；以及行驶控制部，其基于上述第二行驶指示值来控制上述行驶驱动部，上述行驶指示值转换部使从上述第一行驶指示值向上述第二行驶指示值的转换的比率根据上述行驶环境信息变化。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 装置 控制 方法 系统 以及 动作 | ||
【主权项】：
1.一种行驶装置，其特征在于，具备：箱体；行驶驱动部，其对上述箱体以使其沿着路面行驶的方式进行驱动；行驶环境信息取得部，其取得上述箱体周围的行驶环境信息；通信部，其从外部的控制装置接收与针对上述箱体的行驶指示相应的第一行驶指示值；行驶指示值转换部，其进行从上述第一行驶指示值向第二行驶指示值的转换；以及行驶控制部，其基于上述第二行驶指示值来控制上述行驶驱动部，上述行驶指示值转换部使从上述第一行驶指示值向上述第二行驶指示值转换的比率根据上述行驶环境信息变化。
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