[发明专利]一种大跨度、大行程直角坐标码垛、拆垛机器人系统

摘要

本发明公开了一种大跨度、大行程直角坐标码垛、拆垛机器人系统，其特征是，包括框架组件、爬梯组件和移动组件；所述移动组件包括Z轴组件、Y轴小车组件、X轴天车组件和吸盘组件；所述主轴组件与Y轴小车组件固定，主柱组件、滑柱组件和伸缩柱组件由水平电机组件作为动力源；所述吸盘组件与回转组件连接；所述Y轴小车组件通过滑块放置在X轴天车组件的导轨上；所述X轴天车组件通过支撑架放置在框架组件上。本发明所达到的有益效果：本装置可以优化生产线，实现对包装箱产品分类、出货一定上的自动化，使机械代替人工，以改善整体工作效率不高和人工粗心等缺点，提高一定的工作效率和精度。

主权项

1.一种大跨度、大行程直角坐标码垛、拆垛机器人系统，其特征是，包括框架组件、爬梯组件和移动组件；所述移动组件包括Z轴组件、Y轴小车组件、X轴天车组件和吸盘组件；所述框架组件作为基准与地面固定；所述移动组件放置在框架组件上；所述爬梯组件通过螺栓连接在框架组件上；所述Z轴组件包括依次连接的主轴组件、滑柱组件、伸缩柱组件和回转组件；所述伸缩柱组件的一端位于回转组件上；所述回转组件上还设置有电机；所述主轴组件与滑柱组件、滑柱组件与伸缩柱组件之间均沿相接触的面滑动；所述主轴组件背离滑柱组件的一面上设置有滑块，用于连接天车；所述主轴组件、滑柱组件和伸缩柱组件带动天车做Z轴方向的滑动；所述回转组件的底部用于做C轴运动；所述Y轴小车组件包括风机、传感器组件、Y轴小车框架、竖直电机组件和水平电机组件；所述传感器组件位于Y轴小车框架上；所述风机、竖直电机组件、水平电机组件均位于Y轴小车框架的顶面上；所述Y轴小车框架的底部设置有若干滑块，底部边缘处设置有与传感器组件相连接的感应片；所述X轴天车组件包括支撑架和Y轴平台；所述Y轴平台上设置有齿条和导轨；所述支撑架与Y轴平台相连接；所述主轴组件与Y轴小车组件固定，主柱组件、滑柱组件和伸缩柱组件由水平电机组件作为动力源；所述吸盘组件与回转组件连接；所述Y轴小车组件通过滑块放置在X轴天车组件的导轨上；所述X轴天车组件通过支撑架放置在框架组件上。