[发明专利]车辆定位方法、装置和雷达有效
| 申请号： | 201810497545.6 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN108693517B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 秦屹;袁亚运 | 申请（专利权）人： | 森思泰克河北科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S11/02 | 分类号： | G01S11/02;G01S11/04 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 付晓娣 |
| 地址： | 050200 河北省石家庄*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明适用于车辆定位技术领域，提供了一种车辆定位方法、装置和雷达。所述方法包括：获取预设范围内地面目标的目标数据信息和自车的车速度信息，根据所述目标数据信息和所述车速度信息判断所述地面目标是否是静止目标，在所述地面目标是静止目标时，根据所述目标数据信息建立道路边缘模型，根据所述道路边缘模型得到所述自车距离所述地面目标的距离信息。本发明相对于现有技术，识别道路边缘精度更高，车辆定位更准确。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 方法 装置 雷达 | ||
【主权项】：
1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：获取预设范围内地面目标的目标数据信息和自车的车速度信息；根据所述目标数据信息和所述车速度信息判断所述地面目标是否是静止目标；在所述地面目标是静止目标时，根据所述目标数据信息建立道路边缘模型，根据所述道路边缘模型得到所述自车距离所述地面目标的距离信息。
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