[发明专利]一种搭载摄像头的云台的控制方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 201810497574.2 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN108549417A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 钟荣岳;宋有聚 | 申请（专利权）人： | 深圳市施罗德工业测控设备有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518111 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搭载摄像头的云台的控制方法，应用于测控领域的云台中，包括：接收携带目标水平位置以及目标垂直位置的位置控制指令；通过闭环自动控制的方法控制云台的电机的转动，以使云台的水平位置达到目标水平位置，垂直位置达到目标垂直位置。应用本发明所提供的技术方案，能够提高云台控制精度，降低人力成本，提高作业效率。本发明还提供了一种搭载摄像头的云台的控制装置及计算机可读存储介质，具有相应技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 云台 摄像头 目标水平 计算机可读存储介质 闭环自动控制 位置控制指令 测控领域 存储介质 方法控制 技术效果 控制装置 人力成本 云台控制 作业效率 应用 转动 电机 携带 | ||
【主权项】：
1.一种搭载摄像头的云台的控制方法，其特征在于，应用于测控领域的云台中，包括：接收携带目标水平位置以及目标垂直位置的位置控制指令；通过闭环自动控制的方法控制云台的电机的转动，以使所述云台的水平位置达到所述目标水平位置，垂直位置达到所述目标垂直位置。
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