[发明专利]一种车载钻机起重臂控制装置

摘要

本发明公开了一种车载钻机起重臂控制装置，包括传感器安装板、检测板和传感器，检测板安装在旋转柱上，传感器及传感器安装板装在旋转马达外壳不动部分，以旋转马达的轴心随着旋转马达的旋转而旋转；检测板整体为扇形结构，分为五块区域，其中区域①和区域③分别为内侧、外侧判断区域，区域①对应传感器得电时，判断工作在内侧位置；区域③对应传感器得电时，判断工作在外侧位置；区域②为工作区域，对应传感器在此区域，可向内或向外旋转；区域④和区域⑤为缓冲区域，用于防止向内或者向外旋转时对应传感器出了区域②而无法做相反动作。通过检测板的巧妙设计，用最简单的方法实现自动控制，不需要控制器，成本低、效果好。

主权项

1.一种车载钻机起重臂控制装置，其特征在于：包括传感器安装板、检测板和与检测板相对应设置的多个传感器，检测板安装在旋转柱上，传感器及传感器安装板装在旋转马达外壳不动部分，以旋转马达的轴心随着旋转马达的旋转而旋转；所述检测板整体为扇形结构，分为五块区域，其中区域①和区域③分别为内侧、外侧判断区域，区域①对应传感器得电时，判断工作在内侧位置；区域③对应传感器得电时，判断工作在外侧位置；区域②为工作区域，对应传感器在此区域，可向内或向外旋转；区域④和区域⑤为缓冲区域，用于防止向内或者向外旋转时对应传感器出了区域②而无法做相反动作。