[发明专利]一种立体车库的自动挪车系统

摘要

本发明公开了一种立体车库的自动挪车系统，其包括：车辆信息识别系统，车身位置识别装置，比较电路，车位监控系统，挪车装置，可移动车辆停放平台和控制主机。所述控制主机分别与所车辆信息识别系统，所述车身位置识别装置，所述比较电路，所述车位监控系统，所述挪车装置和所述可移动车辆停放平台连接。所述比较电路与所述车身位置识别装置连接，所述挪车装置与所述车身位置识别装置连接。本发明的系统能自动收集车辆信息，并反馈到控制主机，随后车位监控系统将剩余车位信息以及空余车位所在位置反馈到控制主机，挪车装置启动，并根据车身位置识别装置将车辆运送至目标库位。使用本发明的系统可以实现在立体车库内的自动，快捷而安全的挪车。

主权项

1.一种立体车库的自动挪车系统，其特征在于，包括：车辆信息识别系统，用于识别车牌信息及停取车时间的信息，车身位置识别装置，用于感应车体与车库之间的距离，比较电路，用于将所述车身位置识别装置得到的参数与预设参数相比较，确定二者的差值，车位监控系统，用于对空余车位情况及空余车位所在位置进行监控，挪车装置，用于将车辆在立体车库的横向和纵向方向挪动，可移动车辆停放平台，用于将车辆转运至车库内，控制主机，用于对车辆信息进行存储和对车辆停放过程进行控制，所述可移动车辆停放平台设置于立体车库的侧面，所述控制主机分别与所车辆信息识别系统，所述车身位置识别装置，所述比较电路，所述车位监控系统，所述挪车装置，所述可移动车辆停放平台连接，所述比较电路与所述车身位置识别装置连接，所述挪车装置与所述车身位置识别装置连接。