[发明专利]带有智能夹取机构的电机自动配送装置在审
| 申请号： | 201810499799.1 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN108544226A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 韩笑 | 申请（专利权）人： | 中山振天自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人： | 杨连华 |
| 地址： | 528400 广东省中山市火炬*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及带有智能夹取机构的电机自动配送装置，包括主体基架以及位于主体基架上进行往复平移运动的电机运输装载盘夹取机构，电机运输装载盘夹取机构上设有对称设置的可收合或打开的第一夹持头和第二夹持头，主体基架上依次等距设置有装载盘等待工位、电机夹取工位和装载盘卸载工位，第一夹持头横跨装载盘等待工位和电机夹取工位或横跨电机夹取工位和装载盘卸载工位，第一夹持头包括满载盘夹持端和空载盘夹持端，满载盘夹持端和空载盘夹持端的夹持面在同一平面上。本发明提供的带有智能夹取机构的电机自动配送装置，智能夹取机构以其简单的结构，即可通过极少的机械动作实现三个工位之间的切换，从而实现电机的移送，方便快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 夹取机构 装载盘 电机 夹持头 工位 自动配送装置 主体基架 夹取 智能 等待工位 电机运输 卸载工位 夹持端 满载盘 空载 盘夹 横跨 往复平移运动 等距设置 对称设置 机械动作 夹持面 收合 | ||
【主权项】：
1.带有智能夹取机构的电机自动配送装置，其特征在于，包括主体基架(91)以及位于所述主体基架(91)上进行往复平移运动的电机运输装载盘夹取机构(951)，所述电机运输装载盘夹取机构(951)上设有对称设置的可收合或打开的第一夹持头(952)和第二夹持头(953)，所述主体基架(91)上依次等距设置有装载盘等待工位、电机夹取工位和装载盘卸载工位，所述第一夹持头(952)横跨装载盘等待工位和电机夹取工位或横跨电机夹取工位和装载盘卸载工位，所述第一夹持头(952)包括满载盘夹持端(9521)和空载盘夹持端(9522)，所述满载盘夹持端(9521)和所述空载盘夹持端(9522)的夹持面在同一平面上。
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