[发明专利]带有销钉自动装配机构的变速箱全自动智能组装线有效
| 申请号： | 201810499874.4 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN108406309B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 韩笑 | 申请（专利权）人： | 中山振天自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人： | 杨连华 |
| 地址： | 528400 广东省中山市火炬*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及变速箱生产领域，尤其涉及带有销钉自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，包括销钉组装机械手；顶压装置，其固定在销钉组装机械手上，顶压装置下部装设有用于向下顶压销钉的压轴；压轴导向装置，其设于压轴下方，压轴导向装置上设有与压轴对应的导向孔；销钉排位装置，销钉排位装置设在压轴导向装置下方，销钉排位装置包括与导向孔竖向连通的排位孔以及用于将销钉横向推送的销钉推送装置，排位孔下方还设有与排位孔相连通且与导向孔正对的出销孔。本发明提供的带有销钉自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，可以实现销钉自动连续配送安装，结构巧妙，动作灵敏，组装效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 销钉 自动 装配 机构 变速箱 全自动 智能 组装 | ||
【主权项】：
1.带有销钉自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，其特征在于，所述销钉自动装配机构(6)包括：销钉组装机械手(61)；顶压装置(62)，其固定在所述销钉组装机械手(61)上，所述顶压装置(62)下部装设有用于向下顶压销钉的压轴(621)，用于将销钉(40)压装到被组装的变速箱内；压轴导向装置(63)，其设于所述压轴(621)下方，所述压轴导向装置(63)上设有与所述压轴(621)对应的导向孔；销钉排位装置(64)，用于将多个竖立放置的销钉(40)依次横向排列并使单个销钉(40)正对所述导向孔，所述销钉排位装置(64)设在所述压轴导向装置(63)下方，所述销钉排位装置(64)包括与所述导向孔竖向连通的排位孔(541)以及用于将销钉(40)横向推送的销钉推送装置(542)，所述排位孔(541)下方还设有与所述排位孔(541)相连通且与所述导向孔正对的出销孔。
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