[发明专利]一种激光测距校准方法有效
申请号: | 201810500602.1 | 申请日: | 2018-05-23 |
公开(公告)号: | CN109061608B | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 叶灿;刁仁琰 | 申请(专利权)人: | 顺丰科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497;G01S11/12 |
代理公司: | 北京瑞盟知识产权代理有限公司 11300 | 代理人: | 刘昕 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区学府路(以南)*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种激光测距校准方法,包括如下步骤,S1、确定基准线,使基准线穿过激光测距装置的发射器位置,或者使发射器在竖直方向的投影点落在基准线上;S2、配置阻挡面板,使阻挡面板位于发射器对面且垂直于基准线;S3、基于光束与阻挡面板的位置关系,检测激光测距装置相对基准线的水平偏离方向,并基于水平偏移方向调整激光测距装置至光束与基准线位于同一竖直平面上;S4、检测激光测距装置相对于水平面的竖直偏移方向,获取竖直偏移量。本发明的有益效果:以极低的成本实现对激光光束落点的定位,对环境的要求极低,适合推广应用。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光 测距 校准 方法 | ||
【主权项】:
1.一种激光测距装置的校准方法,其特征在于,包括如下步骤,S1、确定基准线,使基准线穿过激光测距装置的发射器位置,或者使发射器在竖直方向的投影点落在基准线上;S2、配置阻挡面板,使阻挡面板位于发射器对面且垂直于基准线;S3、基于光束与阻挡面板的位置关系,检测激光测距装置相对基准线的水平偏离方向,并基于水平偏移方向调整激光测距装置至光束与基准线位于同一竖直平面上;S4、检测激光测距装置相对于水平面的竖直偏移方向,获取竖直偏移量。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于顺丰科技有限公司,未经顺丰科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201810500602.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:激光雷达扫描角度的放大装置及激光雷达系统
- 下一篇:TOF模组标定装置及方法