[发明专利]一种平移输送同步升降机构

摘要

一种平移输送同步升降机构，包括高低不同的输入运输架和输出运输架，以及配置于两者之间的升降平移组件，升降平移组件包括基座、升降台和平移车；基座立式固定，升降台能够在斜拉杆驱动下沿升降台限位槽行走；推块上装有推块滚轮、能够沿推块限位槽行走；推块上安装有平移车，能够随推块在升降台上行走；本装置结构简单，通过对一个液压顶的控制就可以同时完成对输送物品的平移和升降运动，利于控制，运动可靠，能够在有限的空间内实现物品平移方向360°的极限调节，利于实现各种现场实际需要。

主权项

1.一种平移输送同步升降机构，包括高低不同的输入运输架(4)和输出运输架(5)，以及配置于两者之间、用于将从输入运输架(4)上输出的物品升高平移或下降平移到输出运输架(5)上的升降平移组件，其特征在于：/n所述升降平移组件包括基座(1)、升降台(8)和平移车(7)；基座(1)设于升降台(8)一端，输入运输架(4)和输出运输架(5)设于升降台(8)另一端；/n基座(1)立式固定，横向配置的升降台(8)上设有升降台滚轮(13)，升降台滚轮(13)装入基座(1)上的升降台限位槽(101)内，升降台(8)能够在斜拉杆(3)驱动下沿升降台限位槽(101)行走；/n斜拉杆(3)一端转动安装在基座(1)上，另一端转动安装在配置于升降台(8)上的推块限位槽(801)内的推块(12)上；基座(1)、升降台(8)和斜拉杆(3)构成一个三角形的连接结构；/n基座(1)和斜拉杆(3)之间还设有液压顶(2)，液压顶(2)两端分别与基座(1)和斜拉杆(3)转动连接，液压顶(2)伸缩时，能够驱动斜拉杆(3)绕其与基座(1)相连的一端转动；/n升降台(8)上侧和/或下侧的基座(1)设有用于安装斜拉杆(3)和液压顶(2)的安装接口(14)；/n推块限位槽(801)沿斜拉杆(3)在升降台(8)台面上投影的长度方向开设，推块(12)上装有推块滚轮(11)、能够沿推块限位槽(801)行走；/n推块(12)从推块限位槽(801)槽顶活动伸出推块限位槽(801)外，伸出端上设有平移车安装接口；/n平移车(7)设有平移车滚轮(10)，当平移车(7)通过平移车安装接口安装固定到推块(12)上时，能够随推块(12)在升降台(8)上行走；/n平移车(7)与输出运输架(5)输入端相对的一侧上设有平移推块(9)，平移推块(9)能够在驱动下由平移车(7)一侧朝向输出运输架(5)输入端平移后再复位到平移前位置；/n所述机构还包括用于检测平移车(7)上是否存在物品的检测传感器，检测传感器信号连接控制单元，控制单元通过控制线路连接液压顶(2)和平移推块(9)的驱动动力。/n