[发明专利]移物机械手及其移动驱动机构在审
| 申请号： | 201810502407.2 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN108406761A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 白颖;莫莉萍;马剑;赵红顺 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 213100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移物机械手及其移动驱动机构，包括杠杆单元和凸轮单元。杠杆单元，包括首尾铰接相连形成一四边形结构的四根连杆，包括左侧连杆、右侧连杆、顶连杆和底连杆；其中底连杆包括左底连杆和右底连杆；左底连杆与右底连杆的活动端之间具有一间隙；顶连杆包括左顶连杆和右顶连杆；左顶连杆与右顶连杆的活动端错位分布；左底连杆的活动端设有一从动顶针；右底连杆的活动端设有一轴销。凸轮单元，包括通过一传动轴相连的圆柱凸轮和盘式凸轮；圆柱凸轮和盘式凸轮位于间隙中；盘式凸轮的侧端面与从动顶针抵接；圆柱凸轮的外侧面上设有一圈适于轴销插嵌的曲线嵌槽；轴销和从动顶针分别位于圆柱凸轮的两侧。 | ||
| 搜索关键词： | 底连杆 圆柱凸轮 活动端 从动顶针 盘式凸轮 移动驱动机构 杠杆单元 凸轮单元 机械手 移物 轴销 四边形结构 错位分布 首尾铰接 侧端面 传动轴 插嵌 抵接 嵌槽 一轴 | ||
【主权项】：
1.一种用于移物机械手的移动驱动机构，其特征在于，包括：杠杆单元，包括首尾铰接相连形成一四边形结构的四根连杆，包括左侧连杆(101)、右侧连杆(102)、顶连杆和底连杆；其中所述底连杆包括左底连杆(105)和右底连杆(107)；所述左底连杆(105)与右底连杆(107)的活动端之间具有一间隙；所述顶连杆包括左顶连杆(103)和右顶连杆(104)；所述左顶连杆(103)与右顶连杆(104)的活动端错位分布；所述左底连杆(105)的活动端设有一从动顶针(108)；所述右底连杆(107)的活动端设有一轴销(110)；以及凸轮单元，包括通过一传动轴相连的圆柱凸轮(201)和盘式凸轮(202)；所述圆柱凸轮(201)和盘式凸轮(202)位于所述间隙中；所述盘式凸轮(202)的侧端面与所述从动顶针(108)抵接；所述圆柱凸轮(201)的外侧面上设有一圈适于所述轴销(110)插嵌的曲线嵌槽(203)；所述轴销(110)和从动顶针(108)分别位于圆柱凸轮(201)的两侧。
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