[发明专利]一种用于多层停车架的停车车辆运输机构

摘要

本发明公开了一种用于多层停车架的停车车辆运输机构，包括用于安装多层停车架的底板，所述底板的一端安装有转向机构，底板一侧侧边安装有平移机构，所述平移机构上设有叉送机构，转向机构包括斜坡板、连接法兰、单向液压缸、整体式转动轴承、支撑轴、从动齿轮Ⅱ、主动齿轮Ⅱ和步进电机Ⅳ，多层停车架的上停车架上设有能够通过平移机构以及叉送机构从上停车架上脱离的上停车板，所述上停车板的长度方向与多层停车架的长度方向垂直。本发明配合多层停车架使用，能够直线的将车辆驶入上停车板上，避免了侧方停车的困难，大幅度提高了多层停车架使用的便利性。

主权项

1.一种用于多层停车架的停车车辆运输机构，包括用于安装多层停车架的底板(3)，所述底板(3)的一端设有延伸部(301)，延伸部(301)上安装有转向机构(12)，底板(3)一侧侧边安装有平移机构(7)，所述平移机构(7)上设有叉送机构(8)，其特征在于：所述转向机构(12)包括斜坡板(1201)、连接法兰(1202)、单向液压缸(1203)、整体式转动轴承(1204)、支撑轴(1205)、从动齿轮Ⅱ(1206)、主动齿轮Ⅱ(1207)和步进电机Ⅳ(1208)，所述斜坡板(1201)滑动安装在延伸部(301)上，斜坡板(1201)的斜面位于靠近延伸部(301)的外端部的一侧，斜坡板(1201)的滑动方向与底板(3)的长度方向平行，所述单向液压缸(1203)设有一对，两个所述单向液压缸(1203)的输出端分别通过连接法兰(1202)与斜坡板(1201)的垂面固定连接；所述整体式转动轴承(1204)固定安装在底板(1)上，所述支撑轴(1205)安装在整体式转动轴承(1204)内，支撑轴(1205)上固套有从动齿轮Ⅱ(1206)，所述步进电机Ⅳ(1208)固定安装在底板(1)上，步进电机Ⅳ(1208)的动力输出端固套有主动齿轮Ⅱ(1207)，主动齿轮Ⅱ(1207)与从动齿轮Ⅱ(1206)啮合；所述多层停车架的上停车架(2)上设有能够通过平移机构(7)以及叉送机构(8)从上停车架(2)上脱离的上停车板(10)，所述上停车板(10)的长度方向与多层停车架的长度方向垂直；所述上停车板(10)底部固定有第一十字卡合块(14)，支撑轴(1205)的顶面设有与第一十字卡合块(14)匹配的第一十字卡合槽(15)。