[发明专利]盖体翻转装置、移动清洁机器人及尘盒盖开启-闭合方法有效
| 申请号： | 201810504085.5 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN110522366B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 侯杰;程文杰 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开一种盖体翻转装置、移动清洁机器人及尘盒盖开启‑闭合方法。其中，盖体的翻转装置包括：盖体本体、盖体推杆以及施力机构；所述盖体本体能够绕固定轴线在闭合位‑开启位之间翻转；所述施力机构能够向所述盖体推杆施加作用力，并且该作用力通过盖体推杆最终施加在所述盖体本体上；所述盖体本体翻转行程上具有平衡点，当所述盖体本体位于平衡点靠近闭合位的一侧时，所述施力机构向所述盖体推杆施加的作用力使所述盖体本体向闭合位运动；当所述盖体本体位于平衡点靠近开启位的一侧时，所述施力机构向所述盖体推杆施加的作用力使所述盖体本体向开启位运动。从而使得盖体在开启状态时保持稳定开启状态，或者闭合状态时保持稳定的闭合状态。 | ||
| 搜索关键词： | 翻转 装置 移动 清洁 机器人 盒盖 开启 闭合 方法 | ||
【主权项】：
1.一种盖体的翻转装置，其特征在于，包括：盖体本体、盖体推杆以及施力机构；/n所述盖体本体能够绕固定轴线在闭合位-开启位之间翻转；所述施力机构能够向所述盖体推杆施加作用力，并且该作用力通过盖体推杆最终施加在所述盖体本体上；/n所述盖体本体翻转行程上具有平衡点，当所述盖体本体位于平衡点靠近闭合位的一侧时，所述施力机构向所述盖体推杆施加的作用力使所述盖体本体向闭合位运动；当所述盖体本体位于平衡点靠近开启位的一侧时，所述施力机构向所述盖体推杆施加的作用力使所述盖体本体向开启位运动。/n
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