[发明专利]一种免夹持的取放料设备在审
| 申请号： | 201810504469.7 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN108724608A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 莫薇 | 申请（专利权）人： | 深圳市兴明光机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14;B29C45/76;B29L31/34 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种免夹持的取放料设备，包括中央管理器，包括导向轴，导向轴的侧方对称设有负压气管接头和正压气管接头，所述负压气管接头中部一侧设置有检测接头，所述导向轴右部设置有吸嘴，所述导向轴左部侧面套设有轴套和弹簧，轴侧外侧面设置有固定板，所述轴套外侧左部套设有锁紧圈，所述导向轴左端设置有限位挡块；本发明方法利用正负气压吸引和排斥原理实现对针型镶件的吸取、送出功能，结构设计合理，解决了针型镶件水平取放的问题，还融入了压力检测功能，可以自动判断有无正确取到镶件，将上述功能集合在可以伸缩的缓冲机构上，解决了镶件表面易损伤的问题，整体化设计，体积小巧，具体实现起来更方便灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 导向轴 镶件 取放 负压气管 夹持 轴套 左部 整体化设计 中央管理器 功能集合 缓冲机构 压力检测 原理实现 正负气压 正压气管 自动判断 固定板 锁紧圈 外侧面 伸缩 弹簧 侧方 挡块 送出 吸嘴 右部 针型 左端 对称 损伤 排斥 侧面 检测 灵活 融入 吸引 | ||
【主权项】：
1.一种免夹持的取放料设备，包括中央管理器，其特征在于：包括导向轴(4)，导向轴(4)的侧方对称设有负压气管接头(9)和正压气管接头(6)，所述负压气管接头(9)中部一侧设置有检测接头(10)，所述导向轴(4)右部设置有吸嘴(5)，所述导向轴(4)左部侧面套设有轴套(2)和弹簧(8)，轴侧外侧面设置有固定板(1)，所述轴套(2)外侧左部套设有锁紧圈(3)，所述导向轴(4)左端设置有限位挡块(7)。
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