[发明专利]履带式挖掘机转向自动变速控制系统及控制方法

摘要

本发明涉及挖掘机控制，为解决现有挖掘机在高速行进时转弯能力不足的问题；提供一种履带式挖掘机转向自动变速控制系统，包括主泵、左右行走马达、主控阀、快慢挡切换阀、左右行走先导阀、控制器、左右先导压力传感器，快慢挡切换阀是控制端与控制器连接的电磁阀，控制器通过左先导压力传感器和右先导压力传感器检测左行走先导阀和右行走先导阀的同向控制端压力值并计算左行走先导阀和右行走先导阀的同向控制端的压力差值，当压力差值大于预设值时，控制器向快慢挡切换阀输出控制信号使左行走马达和右行走马达工作于低速挡。本发明履带式挖掘机在转向时，自动由高速挡转变为低速挡，以提高挖掘机的转弯能力。

主权项

1.一种履带式挖掘机转向自动变速控制系统，包括主泵、左行走马达、右行走马达、连接在主泵与左行走马达和右行走马达之间的主控阀、连接在左行走马达和右行走马达快慢挡控制油路上的快慢挡切换阀、与主控阀控制端连接的左行走先导阀和右行走先导阀；其特征在于还包括控制器、用于检测左行走先导阀和右行走先导阀的先导压力的左先导压力传感器和右先导压力传感器，所述快慢挡切换阀是控制端与所述控制器连接的电磁阀，所述控制器通过左先导压力传感器和右先导压力传感器检测左行走先导阀和右行走先导阀的同向控制端压力值并计算左行走先导阀和右行走先导阀的同向控制端的压力差值，当压力差值大于预设值时，所述控制器向所述快慢挡切换阀输出控制信号使所述左行走马达和右行走马达工作于低速挡。