[发明专利]一种双发动机四旋翼无人机及其脚架装置

摘要

本发明公开了一种双发动机四旋翼无人机及其脚架装置，所述脚架装置包括架体，所述架体下部固定有环形罩体，所述架体的底部设置有多个位于所述环形罩体内部的起降装置；所述起降装置包括：电机、丝杠杆、丝杠螺母、拉杆、滑块机构、轴承、起落架和缓冲架机构；解决了传统的无人机起落架减震能力较弱，特别在不平稳底面起降时会产生较大的晃动，影响无人机的起降，其次，传统的起落架不具备收起功能，在飞行过程中起落架会影响到飞行的稳定性，增加空气阻力的问题。

主权项

1.一种双发动机四旋翼无人机的脚架装置，其特征在于，所述脚架装置包括架体(1)，所述架体(1)下部固定有环形罩体(2)，所述架体(1)的底部设置有多个位于所述环形罩体(2)内部的起降装置；所述起降装置包括：电机(3)、丝杠杆(4)、丝杠螺母(6)、拉杆(7)、滑块机构(8)、轴承(5)、起落架(10)和缓冲架机构(12)，所述电机(3)和所述轴承(5)分别固定在所述架体(1)的底部，沿水平方向设置的所述丝杠杆(4)的一端与所述电机(3)的转子同轴连接，另一端至少部分可转动地位于所述轴承(5)内，所述丝杠螺母(6)套接在所述丝杠杆(4)上，使得所述电机(3)能够带动所述丝杠杆(4)以自身轴线为轴转动，当所述丝杠杆(4)转动时，所述丝杠螺母(6)能够在所述丝杠杆(4)上沿所述丝杠杆(4)的长度方向运动，所述起落架(10)一端铰接在所述电机(3)的外壳上，另一端固定有所述缓冲架机构(12)，所述起落架(10)为长条形且其表面设置有沿所述起落架(10)长度方向的滑槽(11)，沿竖直方向设置的所述拉杆(7)一端固定在所述丝杠螺母(6)上，另一端固定有所述滑块机构(8)，所述滑块机构(8)可滑动地卡合在所述滑槽(11)内，当所述丝杠螺母(6)带动所述拉杆(7)沿水平方向运动时，所述拉杆(7)能够带动所述起落架(10)在竖直平面内上下转动；所述缓冲架机构(12)包括多个自上而下顺次连接的空气弹簧，位于最上方的所述空气弹簧上固定有连接件(1201)，位于所述下方的所述空气弹簧上固定有防滑架(1208)，所述防滑架(1208)的底面设置有防滑条纹结构(1209)，所述连接件(1201)与所述起落架(10)相连接。