[发明专利]一种定位方法、装置和设备有效
| 申请号： | 201810507065.3 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN108732535B | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 沈渊;刘袁鹏;王剑 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01S5/10 | 分类号： | G01S5/10 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种定位方法、装置和设备，通过获取定位信号的定位参数，其中，定位信号包括第一定位信号和第二定位信号，第一定位信号为辅助定位无人机与地面基站之间的通信信号，第二定位信号为辅助定位无人机与待定位点之间的通信信号，辅助定位无人机的数量不少于三个；根据每一第一定位信号的定位参数确定每一辅助定位无人机的位置坐标；根据每一第二定位信号的定位参数和每一辅助定位无人机的位置坐标确定待定位点的位置坐标。在定位的过程中使用距离相对较近且具有一定高度的辅助定位无人机作为辅助定位装置，一方面具有良好的视距，保证了定位信号较强的强度，另一方面，也可避免障碍物的阻挡，提高了定位的稳定性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种定位方法，其特征在于，包括：获取定位信号的定位参数，其中，所述定位信号包括第一定位信号和第二定位信号，所述第一定位信号为辅助定位无人机与地面基站之间的通信信号，所述第二定位信号为辅助定位无人机与待定位点之间的通信信号，辅助定位无人机的数量不少于三个；根据每一第一定位信号的定位参数确定每一辅助定位无人机的位置坐标；根据每一第二定位信号的定位参数和每一辅助定位无人机的位置坐标确定待定位点的位置坐标。
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