[发明专利]用于判定附近车辆的动作的设备和方法有效
| 申请号： | 201810513560.5 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN109927727B | 公开（公告）日： | 2023-05-19 |
| 发明（设计）人： | 李勋;张炯琁;梁旭一;元智恩;韩瑟基;尹潽永;宋奉燮;李晟雨;李尚远 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;亚洲大学校产学协力团 |
| 主分类号： | B60W40/04 | 分类号： | B60W40/04;G06V20/58;G06V10/764 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;李静 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种能够准确地判定周围车辆的动作的设备和方法。该设备包括第一周围车辆信息检测器，该第一周围车辆信息检测器被配置为通过使用前部雷达装置来获得车辆的周围车辆的第一周围车辆信息。该设备还包括第二周围车辆信息检测器，该第二周围车辆信息检测器被配置为通过使用角雷达装置来获得周围车辆的第二周围车辆信息。该设备还包括处理器，该处理器被配置为通过使用第一周围车辆信息和第二周围车辆信息来判定周围车辆的运动。处理器还被配置为通过使用由机器训练技术获得的动作判定逻辑来判定周围车辆的动作。处理器还被配置为通过使用两个判定结果来判定周围车辆的最终动作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 判定 附近 车辆 动作 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于判定周围车辆的动作的设备，所述设备包括：第一周围车辆信息检测器，被配置为通过使用前部雷达装置获得主车辆的周围车辆的第一周围车辆信息；第二周围车辆信息检测器，被配置为通过使用角雷达装置获得所述周围车辆的第二周围车辆信息；以及处理器，被配置为通过使用所述第一周围车辆信息和所述第二周围车辆信息来判定所述周围车辆的运动，通过使用由机器训练技术获得的动作判定逻辑来来判定所述周围车辆的动作，并且通过使用两个判定结果来判定所述周围车辆的最终动作。
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