[发明专利]一种机器人及提高其语音交互识别率的方法、装置和电路有效
| 申请号： | 201810514764.0 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN110534110B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;李利阳;夏严辉;李浩明 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G10L15/26 | 分类号： | G10L15/26;G10L15/22;G10L19/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种提高机器人语音交互识别率的电路包括第一解码器、模数转换器、麦克风、主控制器，其中：所述主控制器检测到机器人处于运动状态时，向所述第一解码器发送预先录制的舵机声文件；所述第一解码器将所述舵机声文件解码得到舵机声的第一声音模拟信号；所述模数转换器将所述第一解码器发送的舵机声的第一声音模拟信号转换为第一声音数字信号，以及所述麦克风采集的环境中第二声音模拟信号转换为第二声音数字信号；所述主控制器还根据所述第一声音数字信号和第二声音数字信号，对获取的第二声音数字信号中的舵机声进行抑制处理。从而使得经过抑制处理后的声音能够有效的减少机器舵机声的影响，使得机器人语音交互时的识别率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 提高 语音 交互 识别率 方法 装置 电路 | ||
【主权项】：
1.一种提高机器人语音交互识别率的电路，其特征在于，所述电路包括第一解码器、模数转换器、麦克风、主控制器，其中：/n所述主控制器用于检测到机器人处于运动状态时，向所述第一解码器发送预先录制的舵机声文件；/n所述第一解码器用于将所述舵机声文件解码得到舵机声的第一声音模拟信号；/n所述模数转换器用于将所述第一解码器发送的舵机声的第一声音模拟信号转换为第一声音数字信号，以及所述麦克风采集的环境中第二声音模拟信号转换为第二声音数字信号；/n所述主控制器还用于根据所述第一声音数字信号和第二声音数字信号，对获取的第二声音数字信号中的舵机声进行抑制处理。/n
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