[发明专利]一种动物房IVC自动取/放系统及方法

摘要

本发明提供了一种实验动物房独立通气笼盒IVC自动取/放系统及方法，所述系统通过自动取/放机器人实现IVC取/放功能，机器人在导航磁轨的导航下移动并完成笼盒定位，通过机械手完成笼盒取/放。本发明利用实时操作系统uC/OS与机器人的结合，实现的IVC自动取/放、搬运，具有自动化、智能化、准确度高的优点，可替代现有的人工取/放搬运笼盒的方式，避免动物与环境的交叉污染，避免对动物及工作人员的健康危害，大大节省了劳动力，提高了工作效率。同时，通过笼盒底部的rfid标签在程序中记录并区分这些编号，减少了动物房的管理工作量，为后端自动化流水线加工处理提供了更好的准备工作，实现了对实验动物房的精准高效管理。

主权项

1.一种实验动物房IVC自动取/放系统，其特征在于，所述系统包括：任务控制器，IVC自动取/放机器人，导航磁轨，列定位磁条，笼位指示块；其中，所述任务控制器用于向所述IVC自动取/放机器人发送笼盒位置坐标及取/放任务；所述IVC自动取/放机器人用于接收任务控制器的取/放任务，在导航磁轨的导航下移动，并与列定位磁条互动进行坐标定位，与笼位指示块互动完成取/放任务；所述导航磁轨，铺设于所述实验动物房内的地面上，用于为所述IVC自动取/放机器人行进提供导航；所述列定位磁条，铺设于所述实验动物房内的地面上，用于为所述IVC自动取/放机器人提供笼盒列定位；所述笼位指示块，安装于所述实验动物房内的笼架上，与每一个IVC相对应，用于为所述IVC自动取/放机器人提供笼盒是否取/放的反馈。