[发明专利]基于数据更新的高效智能清扫一体机

摘要

本发明公开了一种基于数据更新的高效智能清扫一体机，包括：壳体，其底端设置有万向轮；壳体底端设置容置槽；主体清扫机构，其包括边刷、主刷、吸尘装置、吸尘管和集尘盒；集尘盒置于容置槽内；吸尘管对称设置在壳体底端两侧；吸尘管包括吸尘套管、吸尘套口和可伸缩刮板；辅助拖地机构；智能清扫系统，其包括控制器和与控制器相连的超声传感器、激光扫描探头、导航定位模块、位置信息存储模块和动力驱动机构；超声传感器设置于壳体前端；激光扫描探头设置于壳体底端；通过位置信息存储模块记录万向轮运行轨迹并生成清扫地图，导航定位模块调用清扫地图以控制万向轮的运动轨迹。本发明利用吸尘管并以清扫和拖地相结合的方式，提高了清洁效率。

主权项

1.一种基于数据更新的高效智能清扫一体机，其中，包括：壳体，其设为圆柱体；所述壳体的底端设置有带动所述壳体运动的万向轮；所述壳体底端中部设置有容置槽，所述容置槽两侧设置有孔洞；所述孔洞处设置位于所述容置槽内侧的抽拉板，所述抽拉板与推送机构相连，以使所述抽拉板前后运动；所述壳体底端端面在靠近所述壳体后侧的位置上设置第一凹槽；所述壳体后侧中部设置第二凹槽；主体清扫机构，其包括边刷、主刷、吸尘管、吸尘装置和集尘盒；所述边刷对称设置于所述壳体底端；所述主刷设置于所述壳体中部靠近所述壳体前端的位置，所述吸尘装置设置于所述主刷的后端；所述集尘盒设置于所述容置槽内；所述集尘盒和所述吸尘管均与所述吸尘装置相连；其中，所述吸尘管包括可伸缩的弧形吸尘套管、吸尘套口和可伸缩刮板，所述吸尘套管对称设置在所述壳体底端靠近所述边刷外侧的位置上，所述吸尘套管一端与所述孔洞连接；所述吸尘套管内设置驱动杆，以控制所述吸尘套管的运动；所述可伸缩刮板与所述吸尘套管适配并以可拆卸并可上下移动的方式连接在所述吸尘套管外切边处；所述吸尘套口与所述吸尘套管适配并设置在所述吸尘套管前端，所述吸尘套口前端设置扁形开口；辅助拖地机构，其包括拖布、按压板、储水箱以及触碰开关，所述储水箱设置在所述第一凹槽上方，所述按压板设置在所述第一凹槽内，所述按压板顶端端面上设置有若干通孔，所述通孔与所述储水箱相通；所述按压板底端端面设置所述拖布；所述触碰开关设置在所述第二凹槽内；所述触碰开关控制所述储水箱与所述通孔的连通；智能清扫系统，其包括控制器和与所述控制器相连的超声传感器、激光扫描探头、导航定位模块、位置信息存储模块和动力驱动机构；所述超声传感器设置在所述壳体的前端；所述激光扫描探头设置在所述壳体的底端端面与所述壳体前端面的连接处；所述超声传感器与所述激光扫描探头分别将反射回来的信号传输至所述控制器，以使所述动力驱动机构根据所述控制器发出的指令分别驱动所述万向轮、边刷、主刷、吸尘管以及吸尘装置的动作；所述位置信息存储模块记录所述万向轮的运行轨迹并生成清扫地图，所述导航定位模块与所述位置信息存储模块相连，以使所述导航定位模块调用所述清扫地图以控制所述万向轮的运动轨迹；所述控制器与所述驱动杆连接，以控制所述驱动杆的运动。