[发明专利]玻璃精雕机组合生产线

摘要

本发明公开了一种玻璃精雕机组合生产线，玻璃精雕机包括底座、工作台、机头、横梁和鞍座；横梁可滑动地设置于底座上端，且沿Y轴所在方向滑动；工作台固定于所述底座上方；鞍座与横梁滑动连接，且沿X轴所在方向滑动；机头位于工作台的上方且可滑动地设置于鞍座，机头沿Z轴所在方向滑动；该玻璃精雕机组合生产线包括机械手和若干台玻璃精雕机，机械手由多台玻璃精雕机共用；机械手包括横跨所有玻璃精雕机的滑动杆，和套设于滑动杆上且与滑动杆滑动连接的工件抓取机构，工件抓取机构用于上料和下料。本发明具有便于工作人员统一控制和管理，同时减少了机械手数量和生产成本的优点。

主权项

1.一种玻璃精雕机组合生产线，所述玻璃精雕机包括底座、工作台、机头、横梁和鞍座；所述横梁可滑动地设置于所述底座上端，且沿Y轴所在方向滑动；所述工作台固定于所述底座上方；所述鞍座与所述横梁滑动连接，且沿X轴所在方向滑动；所述机头位于所述工作台的上方且可滑动地设置于所述鞍座，所述机头沿Z轴所在方向滑动；其特征在于，所述玻璃精雕机组合生产线包括机械手和若干台在X轴所在方向上依次排列的玻璃精雕机；所述机械手包括在X轴所在方向上横跨所有所述玻璃精雕机的滑动杆、和与所述滑动杆滑动连接且可沿着所述滑动杆滑动以到达各所述玻璃精雕机的工件抓取机构，所述工件抓取机构用于上料和下料。