[发明专利]手术器械及手术机器人在审
| 申请号： | 201810517186.6 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN108606838A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 褚义彬;周振宇;姜守望;陈冲;李宪伟 | 申请（专利权）人： | 沈阳沈大内窥镜有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了手术器械及手术机器人，涉及医疗器械技术领域。包括：安装座、销轴、器械执行部以及控制部，第一执行夹部与第二执行夹部通过销轴与安装座铰接；第一通道、第二通道、第三通道以及第四通道相互独立设置；第一通道一端部的横截面的轴心与第三通道一端部的横截面的轴心的连线与第一执行夹部以及第二执行夹部的开合方向平行，第二通道一端部的横截面的轴心与第四通道一端部的横截面的轴心的连线与第一执行夹部以及第二执行夹部的开合方向平行；第一控制丝贯穿第一通道与第一执行夹部缠绕连接，且贯穿第三通道；第二控制丝贯穿第二通道与第二执行夹部缠绕连接，且穿第四通道；该手术器械能够减少操作的不便。 | ||
| 搜索关键词： | 夹部 手术器械 缠绕连接 方向平行 安装座 开合 连线 销轴 贯穿 医疗器械技术 手术机器人 独立设置 人本发明 铰接 器械 | ||
【主权项】：
1.手术器械，其特征在于，包括：安装座、销轴、器械执行部以及控制部，所述器械执行部包括第一执行夹部以及第二执行夹部，所述控制部包括第一控制丝以及第二控制丝；所述第一执行夹部与所述第二执行夹部通过所述销轴与所述安装座铰接；沿朝向所述第一执行夹部以及所述第二执行夹部的方向，所述安装座上开设有贯穿所述安装座的第一通道、第二通道、第三通道以及第四通道，其中，所述第一通道、所述第二通道、所述第三通道以及所述第四通道相互独立设置；其中，靠近所述第一执行夹部以及所述第二执行夹部，所述第一通道一端部的横截面的轴心与所述第三通道一端部的横截面的轴心的连线与所述第一执行夹部以及所述第二执行夹部的开合方向平行，所述第二通道一端部的横截面的轴心与所述第四通道一端部的横截面的轴心的连线与所述第一执行夹部以及所述第二执行夹部的开合方向平行；且，远离所述第一执行夹部以所述及第二执行夹部，所述第一通道另一端部的横截面的轴心、所述第三通道另一端部的横截面的轴心、所述第二通道另一端部的横截面的轴心以及所述第四通道另一端部的横截面的轴心四者之间的连线形成矩形，所述第一通道另一端部的横截面的轴心与所述第三通道另一端部的横截面的轴心在一条对角线上，所述第二通道另一端部的横截面的轴心与所述第四通道另一端部的横截面的轴心在一条对角线上；所述第一控制丝沿朝向所述第一执行夹部的方向贯穿所述第一通道与所述第一执行夹部缠绕连接，且沿背向所述第一执行夹部的方向贯穿所述第三通道；所述第二控制丝沿朝向所述第二执行夹部的方向贯穿所述第二通道与所述第二执行夹部缠绕连接，且沿背向所述第二执行夹部的方向贯穿所述第四通道。
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