[发明专利]一种基于水上自动驾驶的船艇的测绘方法、装置、系统以及一种存储介质在审
| 申请号： | 201810517614.5 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN108957441A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 梁安;兰江;郑山 | 申请（专利权）人： | 深圳市华讯方舟装备技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88;G01S13/58;G01S19/42 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 曾敬;肖琪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于水上无人驾驶、测绘技术领域，提供一种基于水上自动驾驶的船艇的测绘方法、装置、系统以及一种存储介质。其中，基于水上自动驾驶的船艇的测绘方法，通过控制测绘船艇向指定航向和指定测绘区域行驶，并通过根据测绘船艇测绘的单次测绘宽度，将指定测绘区域划分成多个子测绘区域，并控制测绘仪依次测绘单个子测绘区域，进而通过接收单个子测绘区域的测绘数据，在完成所有测绘后汇总多个子测绘区域的测绘数据，从而不但实现测绘船艇自动向指定测绘区域和指定航向行驶的技术效果，而且实现自动对指定测绘区域完成测绘汇总的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 测绘 测绘区域 船艇 自动驾驶 测绘数据 存储介质 技术效果 航向 行驶 测绘技术 无人驾驶 测绘仪 | ||
【主权项】：
1.一种基于水上自动驾驶的船艇的测绘方法，其特征在于，包括如下步骤：控制测绘船艇向指定航向行驶；控制测绘船艇向指定测绘区域行驶；接收表征测绘船艇的当前航向的航向信号；接收表征测绘船艇的当前位置的位置信号；判断所述当前航向与所述指定航向是否一致；若一致，判断所述当前位置是否位于所述指定测绘区域；若位于，根据测绘船艇测绘的单次测绘宽度，将所述指定测绘区域划分成多个子测绘区域；控制测绘仪依次测绘单个所述子测绘区域；接收单个所述子测绘区域的测绘数据；判断是否完成对多个所述子测绘区域的测绘；若完成，汇总多个所述子测绘区域的测绘数据。
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