[发明专利]修井机天车防碰集成控制装置及天车防碰控制方法

摘要

本发明涉及一种修井机天车防碰集成控制装置及天车防碰控制方法，包括司钻组合阀、气动换向阀一和电磁换向阀，司钻组合阀包括同轴联动的油门控制阀、油门调压阀和离合器控制阀，气源还与机械防碰阀、电磁防碰阀及紧急制动阀连接，机械防碰阀、电磁防碰阀及紧急制动阀通过气动换向阀一控制司钻组合阀，通过气动换向阀二控制制动气缸，通过气动换向阀三控制辅助刹车气缸，各元件均安装于集成控制箱中。天车防碰控制方法可依次实现绞车等待、绞车怠速和绞车工作，在绞车工作过程中可实现绞车机械制动、绞车电气制动、绞车紧急制动、绞车辅助制动或绞车解刹。当天车有碰撞风险时，本发明可使绞车离合器及时分离且制动气缸及时制动。

主权项

1.一种修井机天车防碰集成控制装置，包括司钻组合阀(1)、气动换向阀一(2)和电磁换向阀(3)，其特征在于：司钻组合阀(1)包括同轴联动的油门控制阀(1a)、油门调压阀(1b)和离合器控制阀(1c)，油门控制阀(1a)为三位三通气动阀，油门控制阀(1a)的A口与油门调压阀(1b)的入口相连，油门调压阀(1b)的出口与绞车油门的供气口相连；离合器控制阀(1c) 是中位机能为K型的三位四通气动阀，离合器控制阀(1c)的B口与绞车离合器的供气口相连；气动换向阀一(2)和电磁换向阀(3)均为两位三通阀，气动换向阀一(2)的P口与压缩空气气源相连，气动换向阀一(2)的A口与电磁换向阀(3)的P口相连，电磁换向阀(3)的A口与分别与油门控制阀(1a)的R口及离合器控制阀(1c)的R口相连；压缩空气气源还与机械防碰阀(4)的P口及气动换向阀二(5) 的P口相连，机械防碰阀(4)的A口分别与气动换向阀一(2)和气动换向阀二(5)的控制口相连，气动换向阀一(2)为两位三通阀，气动换向阀二(5)的A口与制动气缸(6)的进气口相连；机械防碰阀(4)的正常工位为A口向P口单向导通，触发工位为双向导通；气动换向阀一(2)、电磁换向阀(3)和气动换向阀二(5)均安装于集成控制箱中。