[发明专利]一种用于不同规格橡胶止水带的智能涂胶装置及方法在审
| 申请号： | 201810520136.3 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN108405269A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 庞增拴;孙海波;张震;李欣;张雷;赵东哲 | 申请（专利权）人： | 河北省机电一体化中试基地 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 050081 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于不同规格橡胶止水带的智能涂胶装置及方法。所述装置包括CCD摄像头、左上下激光头移动单元、右上下激光头移动单元、左胶枪移动单元、右胶枪移动单元、伺服电机、ARM控制电路。所述的CCD摄像头安装在橡胶止水带正上方；所述的上下激光头移动单元成对安装在橡胶止水带的左右两侧；所述的左右胶枪分别安装在橡胶止水带左右两侧。本发明通过图像处理算法提取橡胶止水带的边缘位置及宽度信息；通过上下激光头测量止水带的两侧边缘厚度；ARM控制电路根据测量得到的边缘位置和厚度信息，定位胶枪位置，从而可以完成对于不同规格橡胶止水带的精确涂胶任务。 | ||
| 搜索关键词： | 橡胶止水带 移动单元 上下激光头 胶枪 边缘位置 涂胶装置 左右两侧 测量 图像处理算法 成对安装 厚度信息 宽度信息 两侧边缘 伺服电机 智能 定位胶 止水带 涂胶 | ||
【主权项】：
1.一种用于不同规格橡胶止水带的智能涂胶装置，其特征在于，包括：CCD摄像头、左上下激光头移动单元、右上下激光头移动单元、左胶枪移动单元、右胶枪移动单元、伺服电机、ARM控制电路。
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