[发明专利]云台移动速度的控制方法、装置及云台在审
申请号: | 201810520366.X | 申请日: | 2018-05-28 |
公开(公告)号: | CN108762325A | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | 胡天佐;马大伟;单明星;李阳 | 申请(专利权)人: | 长春博信光电子有限公司 |
主分类号: | G05D13/62 | 分类号: | G05D13/62 |
代理公司: | 北京市跃扬知识产权代理事务所(普通合伙) 11559 | 代理人: | 谷岳 |
地址: | 130000 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明提供一种云台移动速度的控制方法、装置及云台,所述方法包括根据云台的移动速度和预设的减速规则,在预设的停止位置两侧设置相应的减速位置;检测到所述云台移动到各个减速位置;根据与各个减速位置对应的最大速度,调整所述云台的移动速度。本发明有效提高云台停止位置的控制精度。 | ||
搜索关键词: | 云台 减速位置 移动 停止位置 预设 两侧设置 台本发明 减速 检测 | ||
【主权项】:
1.一种云台移动速度的控制方法,其特征在于,所述方法包括:根据云台的移动速度和预设的减速规则,在预设的停止位置两侧设置相应的减速位置;检测到所述云台移动到各个减速位置;根据与各个减速位置对应的最大速度,调整所述云台的移动速度。
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